Característica Semaphore UI Rundeck
Tiene versión FOSS ✅ SÍ ✅ SÍ
Facilidad de instalación y mantenimiento ✅ SÍ ❌ NO
Uso eficiente de CPU y RAM ✅ SÍ, escrito en Go puro ❌ NO, escrito en Java
Puede funcionar sin Kubernetes, Docker, Java, etc ✅ SÍ, binario único ❌ NO, requiere Java
Puede ejecutar código Terraform/OpenTofu ✅ SÍ ✅ SÍ
Puede ejecutar scripts Bash ✅ SÍ ✅ SÍ
Admite runners remotos ✅ SÍ ✅ SÍ
SaaS ✅ SÍ ❌ NO
Totalmente on-premises ✅ SÍ ✅ SÍ